A 3 em Pipa nasceu em 1996, em Lisboa, com o apoio da Fundação Calouste Gulbenkian, tendo-se então dedicado sobretudo à criação, montagem e apresentação de espectáculos profissionais para a infância. A itinerância foi sempre um dos motores destas apresentações, e o Grupo apostou sempre na descentralização da sua presença. Fixou-se em 1998 em Odemira, onde para além do Teatro Profissional se tem dedicado fortemente ao Teatro e Comunidade e ao Teatro Educação, trabalhando junto de adultos, jovens, crianças, e suas instituições, de um modo que se tem revelado bastante enriquecedor, tanto para o 3 em Pipa como para todos os participantes. Com o intuito de mobilizar a comunidade, o Grupo tem desenvolvido o teatro nas suas vertentes artística, técnica, de investigação e de formação de novos públicos.